ソフトロボットセルフ

2023年8月29日レポート

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Peter Grad著、Tech Explore

韓国の研究者らは、自己破壊して油たまり以外の痕跡を残さないロボットを考案したと発表した。

研究者らは、ソフトロボット（生き物のように動き、治癒し、成長できる柔軟な素材で構成されたデバイス）を使って、完全に機能するロボットをサポートするのに十分な強度を持ちながら、内蔵物質が相互作用すると分解できる素材の開発に2年を費やした。

このような機能により、監視、偵察、輸送任務に使用されるロボットに搭載された機密データが敵やその他の不正な情報源に漏洩しないことが保証されます。 このようなロボットは、回収が不可能であるか、費用がかかりすぎる危険な場所や環境的に危険な地域での捜索任務にも使用できる可能性がある。

このプロジェクトに携わったソウル大学の大学院生、オ・ミンハ研究員は、「ロボットが自ら命を絶つ可能性があるライフサイクルにおいて、死を模倣した」と述べた。

熱硬化性シリコーンエラストマーを含む以前のソフトロボットは自己破壊には適していませんでした。 この材料は熱、酸、化学物質に耐性があり、耐久性という観点からは望ましいものの、自己破壊は許容できませんでした。

熱可塑性エラストマーは溶ける可能性がありますが、その物質はポリウレタンとして再構築されます。

韓国の研究者らは代わりに、紫外線にさらされるとフッ素イオンを放出する物質をシリコーン樹脂に塗布した。 オペレーターが内蔵 UV LED を作動させて物質の加熱を開始すると、ロボットが分解し始めます。 2 時間以内に分解し、油状の液体だけが残ります。

「私たちは高度に変形可能で完全に分解可能な歩行ロボットを製作し、仮説的な偵察シナリオでそれを実証しました」とオー氏は語った。 「ミッションの完了、敵による発見、体積削減を必要とする廃棄など、崩壊が望まれる特定のシナリオでは、ロボットは紫外線にさらされ、回復不可能な形態に崩壊する可能性があります。」

自己破壊メカニズムのコンセプトは、長年にわたり興味深い製品を生み出してきました。 テキサス州ヒューストン大学の研究者らは、水分子にさらされると自己破壊する回路を考案した。 それは戦争だけでなく医療にも応用できるだろう。

コーネル大学の研究者らは、ハネウェル・エアロスペース社と協力して、プロセッサーに埋め込まれた化学パケットを開発した。このパケットは、遠隔の「キルシグナル」を受信すると、すべてのチップを溶解する。

国防総省は、160マイル近く飛行し、4時間以内に消滅するグライダーを開発した。